クオータニオン

クオータニオンにはマトリクスが良く似合う志村正人 PDF ijsWorkshop2019/06
クオータニオンで回転とグラフィックスを(1)志村正人 PDF ijsWorkshop2019/06
正多面体とクオータニオンによる回転志村正人 PDF ijsWorkshop2019/10